Назив пројекта: Modular and versatile collaborative intelligent waste management robotic system for circular economy / Модуларни и свестрани колаборативни интелигентни роботски систем управљања отпадом за циркуларну економију
Акроним: CircuBot
Руководилац пројекта: Др Арсо Вукићевић
Научноистраживачке организације: Факултет инжењерских наука, Универзитет у Крагујевцу; Електротехнички факултет, Универзитет у Београду; Рударско-геолошки факултет, Универзитет у Београду
Буџет: 191.237,93 ЕУР
Пројекат CircuBot је успешно развио иновативни, модуларни роботски систем вођен вештачком интелигенцијом, дизајниран да побољша ефикасност сортирања отпада и подржи шире циљеве циркуларне економије. Финансиран од стране Фонда за науку Републике Србије, пројекат се бавио еколошким и технолошким изазовима стварањем скалабилног и исплативог решења способног за класификацију, хватање и сортирање различитих врста отпада – укључујућ́и комунални, електронски и плутајући отпад.
Од самог почетка, пројекат је пратио структурирану и мултидисциплинарну методологију, интегришућ́и истраживања из области рачунарског вида, роботике, системске интеграције и развоја софтвера оријентисаног ка потребама корисника. Кључна полазна тачка била је стварање великих, анотираних скупова података слика, што је омогућ́ило развој робусног система препознавања заснованог на вештачкој интелигенцији. Овај систем је постигао тачност класификације од 92% у реалном времену, подржавајући поуздане перформансе у разноврсним и динамичним окружењима отпада.
На основу овога, пројекат је увео интелигентне стратегије хватања прилагођене неправилним и хетерогеним објектима који се обично срећу у процесу сортирања отпада. Роботске руке, координисане путем вишеагентног система управљања, показале су стопу успеха од 85% у задацима хватања и сортирања. Ови резултати нису били само технички значајни, већ су вођени и разматрањима исплативости, осигуравајуцћи релевантност система за употребу у условима са мањим ресурсима. Архитектура система је укључивала најсавременије роботске руке (УР5е и Франка Емика Панда), РГБ-Д камере и модуларни дизајн који је омогућавао лако прилагођавање и скалабилност. Паралелно, тим је развио веб интерфејс и cloud платформу прилагођене корисницима, омогућавајући праћење у реалном времену, евидентирање података и анализу перформанси. Ова компонента је осигурала да крајњи корисници могу ефикасно да управљају и подешавају CircuBot систем, са карактеристикама обликованим кроз активно ангажовање заинтересованих страна.
Сви резултати пројекта – укупно дванаест – завршени су на време и у складу са почетним планом. Приметно је да је пројекат премашио очекивања у погледу научних резултата, са тринаест главних резултата: десет рецензираних чланака у часописима, две докторске дисертације и једно регистровано техничко решење. Ови доприноси већ обогаћују академски дискурс и подржавају будућа истраживања у роботици и одрживости. Поред својих научних достигнућа, CircuBot је показао мерљив утицај на животну средину и социо-економски живот. Постигнута ефикасност сортирања директно доприноси смањењу зависности од депонија, док је сарадња са заинтересованим странама у индустрији омогућила пилот тестирање и практичне повратне информације. Отвореност и приступачност решења побољшавају његову преносивост на тржишта у развоју. Јавна видљивост је такође била јака, уз напоре за информисање јавности, укључујући посебну веб страницу (https://circubot.etf.bg.ac.rs), појављивања у медијима, учешће на великим изложбама (укључујући Београдски сајам 2024) и демонстрациони видео који је привукао прегледе на мрежи (https://www.youtube.com/watch?v=nuBwZ4MKNFM) – што одражава и јавни интерес и релевантност пројекта. Укратко, CircuBot је обезбедио моћну и прилагодљиву платформу за аутоматизовано управљање отпадом. Са својом комбинацијом напредне вештачке интелигенције, модуларне роботике и ресурса отвореног приступа, пројекат поставља чврсте темеље за континуирани развој кроз индустријска партнерства и будуће учешће у међународним иницијативама, као што је Хоризонт Европа.